新闻中心更多>>
- 500卧式加工中心主轴驱动系统的工作原理
- 点击次数：264 发布时间：2022-02-10
- 目前主轴V动普遍使用交流变频或交流伺服电主轴控制系统。500卧式加工中心对主轴的控制要求较高，既需要实现宽范围无级变速，又需要在刀其自动更换时实现定角度停止(即准停)。主轴的准停可以由多种方式实现，交流伺服电主轴木身具有准停功能，可由其自身的PLC模块与CNC的PMC模块共同协调实现主轴的定向准停，PMC仅仅发出准停指令，主轴驱动系统可以完成准停动作;而交流变频电主轴只有调速功能无准停功能.这时应在主轴上装设准停传感器，并利用CNC系统的PMC程序.由PMC软件控制主轴系统的准停速度和到位停止，准停结束后，再将主轴恢复待机状态。交流伺服电主轴的控制精度远远高于变频电上轴。控制原理上也更为复杂.在此作重点叙述.由于数控机床的主轴骡动功率较大，所以主轴电动机采用笼型感应电动机结构形式.为了检锁9主轴的速度或位置，须在主轴外安装旋转编码器或使用主轴内藏式编码器。主轴驱动单元的闭环控制、矢量运算均由内部的计算机控制系统实现，主轴驱动单元的原理框图如图3-6;v-CNC系统向主轴驱动单元发出速度指令U.驱动单元将该指令与旋转编码器测出的实际速度U.相比较，经数字化的速度调节器ASR和磁链晒数发生器运算，得到转子当前的希望力矩U7与希望磁链矢量Uy再分别ej实际力矩、磁链运算结果U7U,y2fll比较.且经过力矩、磁链调节器运算得到等效直流电动机(两相旋转轴系)的转知电流分量ui:l和励磁电流分量UL再经过反旋转矢量变换进入两相静止轴系.经2'3欠量变换进入三相静止轴系.得到变频装置的三相定子电流希望值，通过控制SPWM骡动器及IGBT变频主回路使负载三相电流跟随希望值，就可以完成主轴的速度闭环控制.